Σαν σήμερα στις 20 Ιουνίου το 1976 ο Άντονιν Πανένκα έκανε την αρχή… Συγκεκριμένα, η Τσεχοσλοβακία κατέκτησε το 5o Ευρωπαϊκό Πρωτάθλημα επικρατώντας της Δυτικής Γερμανίας με 5-3 στα πέναλτι. Ο αγώνας έληξε ισόπαλος 2-2 στην κανονική του διάρκεια, ενώ το αποτέλεσμα δεν άλλαξε στην ημίωρη παράταση και ο τίτλος κρίθηκε στη «ρώσικη ρουλέτα».
Ο τελικός στο «Μαρακανά» του Βελιγραδίου έμεινε στην ιστορία λόγω της έμπνευσης του Άντονιν Πανένκα στη διαδικασία των πέναλτι που έκρινε τον τίτλο.
Η Τσεχοσλοβακία πέτυχε τον απόλυτο αιφνιδιασμό στο ξεκίνημα του τελικού, καθώς προηγήθηκε με 2-0 με τέρματα των Σβέχλικ (8’) και Ντόμπιας (25’). Ο Ντίτερ Μούλερ μείωσε στο 28ο λεπτό, ενώ στην εκπνοή ο Χόλστεμπαϊν ισοφάρισε.
Στα πέναλτι οι Μάσνι, Νέχοντα, Όντρους, Γιούρκεμικ ευστόχησαν για τους Τσέχους, οι Μπόνχοφ, Φλόχε, Μπόνγκαρτς για τους Γερμανούς, όμως ο Χένες αστόχησε στο 4ο πέναλτι. Ο Πανένκα στήθηκε απέναντι στον Σεπ Μάγιερ για την καθοριστική εκτέλεση. Πήρε αρκετά μέτρα φόρα, όμως έκοψε ταχύτητα μόλις πλησίασε την μπάλα και με μαγικό σκάψιμο την έστειλε στο κέντρο της εστίας, ενώ ο Γερμανός τερματοφύλακας έπεσε στην αριστερή του πλευρά.
Η Τσεχοσλοβακία κατέκτησε το μοναδικό της τρόπαιο στη διοργάνωση, ενώ ο μέσος της Μποέμιανς Πράγας πέρασε στην ιστορία με μία εκτέλεση που φέρει έκτοτε το όνομά του. Το λεγόμενο «πέναλτι αλά Πανένκα»!
Ένας Γάλλος δημοσιογράφος τον ονόμασε «ποιητή ποδοσφαίρου», ενώ στις 20 Ιουνίου 2011, στην 35η επέτειο του ιστορικού του γκολ, «γεννήθηκε» στη Βαρκελώνη το περιοδικό «Panenka», μια μηνιαία έκδοση που ασχολείται με τον πολιτισμό του ποδοσφαίρου.
Σε συνέντευξύ του στο εν λόγω περιοδικό, ο Πανένκα, αποκάλυψε: «Συνήθιζα να μένω με τον τερματοφύλακα Ζντένεκ Χρούτσκα μετά την προπόνηση της Μποέμιανς. Στοιχηματίζαμε στα πέναλτι (μπύρες, σοκολάτες) και ήταν τόσο καλός που σχεδόν πάντα με νικούσε. Το βράδυ σκεφτόμουν αυτό το κεντρικό και χαλαρό σουτ, το οποίο θα εκπλήξει τον τερματοφύλακα που συνήθως πέφτει στο πλάι. Αν είχα αποτύχει στον τελικό δεν θα μπορούσα να συνεχίσω να παίζω ποδόσφαιρο. Πολλοί άνθρωποι μου λένε ότι είμαι γνωστός σε όλο τον κόσμο για την επινόηση μίας εκτέλεσης πέναλτι, όμως και ο Τόμας Εντισον είναι γνωστός για την εφεύρεσή του».
Ο αξέχαστος Πελέ σχολίασε για το συγκεκριμένο πέναλτι: «Μόνο ένας τρελός ή μια ιδιοφυΐα θα μπορούσε να κάνει κάτι τέτοιο σε μια τόσο κρίσιμη στιγμή»…